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非屏蔽與屏蔽雙絞線的特點決定了如何選擇雙絞線，屏蔽雙絞線比同類的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，很難全部完美接地，從而使屏蔽層本身成為最大的干擾源，導(dǎo)致性能甚至遠(yuǎn)不如非屏蔽雙絞線。所以，除非有特殊需要，通常在綜合布線系統(tǒng)中只采用非屏蔽雙絞線。

編碼器電纜最常用顏色為綠色，編碼器電纜屬于數(shù)據(jù)電纜，數(shù)據(jù)電纜一般采用綠色、灰色和黑色，因此這三種顏色也會出現(xiàn)在編碼器電纜中。編碼器電纜雖然屬于數(shù)據(jù)電纜，但并不是數(shù)據(jù)電纜都可用于編碼器中。編碼器脈沖信號走的是高頻，一般的數(shù)據(jù)電纜并不適用。

2016年8月，德國萊茵TUV正式頒布了業(yè)界首個專門針對機器人電纜的標(biāo)準(zhǔn)：2PFG2577。這份標(biāo)準(zhǔn)針對機器人電纜機械性能的特殊要求，定義了成纜的五個運動等級，涉及八項性能測試，同時對導(dǎo)體及絕緣材料類別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規(guī)定并設(shè)定了考核要求。

屏蔽雙絞線比非屏蔽雙絞線多了全屏蔽層或線對屏蔽層，屏蔽層可減少輻射，防止信息被竊聽，也可阻止外部電磁干擾的進(jìn)入，使屏蔽雙絞線比同類的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，這也是屏蔽雙絞線的主要特點。

屏蔽雙絞線的接法要嚴(yán)格按照施工操作規(guī)程對屏蔽雙絞線進(jìn)行施工，雙絞電纜屏蔽系統(tǒng)的接地必須使屏蔽布線滿足兩個條件：“全程屏蔽”和“屏蔽層正確可靠接地”。

屏蔽電纜，英文名稱為Shielded Cable，是在電纜周圍屏蔽絕緣來減少電磁干擾(EMI)的一種特殊電纜，用金屬網(wǎng)狀編織層把信號線包裹起來的傳輸線，編織層一般是紅銅或者鍍錫銅。屏蔽電纜的作用是為減少外電磁場對電源或通信線路的影響而專門采用的一種帶金屬編織物外殼的導(dǎo)線。這種屏蔽線也有防止線路向外輻射電磁能的作用 。

編碼器電纜更換時的注意事項：固定安裝的編碼器電纜，一般不易損壞。移動使用的編碼器電纜，相對容易損耗，一般需要更換。編碼器電纜要根據(jù)參數(shù)表的電氣說明來連接，電氣接線必須在完全斷電的情況下進(jìn)行，供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi)，必須穩(wěn)定而波動不大。

拖鏈電纜的彎曲半徑是指電纜在正常工作時，彎曲所能承受的最大程度。作為拖鏈電纜技術(shù)參數(shù)的彎曲半徑，它的大小與電纜外徑息息相關(guān)。為保證拖鏈電纜的正常運行，無論是通過電纜配置拖鏈，還是給拖鏈配置電纜，一定要注意拖鏈電纜的彎曲半徑。

編碼器電纜的選擇至關(guān)重要，編碼器脈沖信號走的是高頻，編碼器電纜內(nèi)芯不是講平方面積而是講高頻特性參數(shù)。脈沖信號傳輸大于20米都要用專用編碼器信號電纜。玖泰將從編碼器電纜的應(yīng)用場合、屏蔽結(jié)構(gòu)和屏蔽層數(shù)三個方面進(jìn)行選型，根據(jù)具體使用環(huán)境選型，以免影響編碼器的正常使用和壽命。

屏蔽電纜的屏蔽原理不同于雙絞的平衡抵消原理，屏蔽電纜是在四對雙絞線的外面加多一層或兩層鋁箔，利用金屬對電磁波的反射、吸收和趨膚效應(yīng)原理（所謂趨膚效應(yīng)是指電流在導(dǎo)體截面的分布隨頻率的升高而趨于導(dǎo)體表面分布，頻率越高，趨膚深度越小，即頻率越高，電磁波的穿透能力越弱），有效的防止外部電磁干擾進(jìn)入電纜，同時也阻止內(nèi)部信號輻射出去，干擾其它設(shè)備的工作